﻿// surf.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
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#include "pch.h"
#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/xfeatures2d.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	char fn[] = "D:\\opencv\\sources\\samples\\data\\box.png";
	Mat img = imread(fn);
	//Mat reshapeImg;
	//resize(img, reshapeImg, Size(500, 500));
	imshow("origin", img);
	double keypointNum = 1000;
	Ptr<Feature2D> surf = xfeatures2d::SURF::create(keypointNum);
	Ptr<Feature2D> orb = ORB::create(keypointNum);
	vector<KeyPoint> keyPoints1,keyPoints2,keyPoints3;
	Mat descriptor1,descriptor2,descriptor3;
	surf->detectAndCompute(img, noArray(), keyPoints1, descriptor1);
	orb->detectAndCompute(img, noArray(), keyPoints2, descriptor2);
	
	drawKeypoints(img, keyPoints1, descriptor1, Scalar(0,0,255));
	drawKeypoints(img, keyPoints2, descriptor2, Scalar(0, 0, 255));
	FAST(img, keyPoints3, 40);
	drawKeypoints(img, keyPoints3, descriptor3, Scalar(0, 0, 255));
	imshow("surf", descriptor1);
	imshow("orb", descriptor2);
	imshow("fast", descriptor3);
	waitKey(0);
    cout << "Hello World!\n"; 
}

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//   4. 使用错误列表窗口查看错误
//   5. 转到“项目”>“添加新项”以创建新的代码文件，或转到“项目”>“添加现有项”以将现有代码文件添加到项目
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